Cella di carico multiasse

Cella di carico multiasse – Sensore di coppia e forza a 3 e 6 assi (sensore F/T)|Zhihe Tech

Cella di carico multiasse per la misurazione di forza e coppia multi-direzionale

 

Le celle di carico multiasse di Zhihe Tech (chiamate anche sensori di forza multi-componente o sensori di forza/coppia 6-DOF) sono trasduttori estensimetrici di precisione-progettati per misurare forze e momenti simultaneamente lungo più assi ortogonali. Forniamo celle di carico a 3-assi (misurazione delle forze lineari Fx, Fy, Fz) e sensori di forza e coppia a 6 assi (misurazione delle coppie Fx, Fy, Fz + Mx, My, Mz), disponibili in configurazioni filettate, flangiate o a foro passante per effettori finali robotici, banchi di prova e laboratori di ricerca e sviluppo che richiedono dati di carico spaziale completi.

  • Cella di carico a 3 assi
    La cella di carico a 3-assi è un dispositivo di rilevamento di precisione progettato per misurare simultaneamente le componenti della forza lungo tre assi reciprocamente
  • Cella di carico a 6 assi
    La cella di carico a 6 assi è un dispositivo di rilevamento avanzato in grado di misurare sia le forze di traslazione che i momenti di rotazione lungo tre assi ortogonali,
  • Sensore di coppia e forza a 6 assi
    Il sensore di forza e coppia a 6 assi è un sofisticato strumento di misurazione che cattura sia le forze lineari che le coppie di rotazione lungo tre assi perpendicolari, fornendo

Cos'è una cella di carico multiasse (sensore di forza multi-componente)?

 

Una cella di carico multiasse è un trasduttore di forza avanzato che rileva i carichi applicati in più direzioni contemporaneamente, a differenza delle celle di carico a singolo asse-standard che misurano solo la compressione o la tensione lungo un asse. L'elemento elastico del sensore è dotato di più set di estensimetri disposti per isolare e misurare:

1.3 Cella di carico sull'-asse (triassiale) – Misura tre forze lineari ortogonali: Fx (asse X-), Fy (asse Y-), Fz (asse Z). Ideale quando sono necessarie solo forze di spinta/trazione nello spazio 3D.
2. 6-Sensore di coppia e forza dell'asse (sensore F/T): misura tre forze lineari (Fx, Fy, Fz) più tre momenti/coppie di rotazione attorno a tali assi (Mx, My, Mz), fornendo un profilo di carico completo di 6-gradi-di libertà.

Quando viene applicato un carico multi-direzionale, ciascun set di misuratori produce un segnale proporzionale che, dopo la calibrazione della matrice, fornisce letture indipendenti e incrociate-minimizzate per il controllo a circuito chiuso-, il monitoraggio della sicurezza o l'analisi scientifica.

Tipi che forniamo

 

Cella di carico a 3 assi/Sensore di forza triassiale

Compatto, a bassa diafonia, per il feedback della pinza robotica e la misurazione della forza della piattaforma.

Sensore di coppia e forza a 6 assi (sensore F/T)

Per il montaggio su polso/strumento di robot, bilance per gallerie del vento aerospaziali e biomeccanica.

Sensore multiasse con foro passante-(foro centrale).

Consente il passaggio del cavo/della linea pneumatica-nell'effettore-dell'estremità robotica.

Cella di carico multi-componente personalizzata

Geometria, capacità, schema di montaggio e interfaccia di uscita personalizzati in base ai requisiti OEM.

 

Applicazioni tipiche

 

1.Robotica collaborativa e industriale– Force feedback dell'end-effector, assemblaggio peg-in-hole, rilevamento delle collisioni e controllo del movimento conforme.

2.Test aerospaziali e in galleria del vento– Misurazione della forza aerodinamica multi-direzionale su modelli in scala; analisi del carico strutturale.

3. Test di crash e componenti automobilistici– Vettori della forza d'impatto, carichi-di trattenuta delle cinture di sicurezza, profilazione del carico di sospensione.

4. Biomeccanica e ricerca medica– Piastre di forza per l'analisi dell'andatura, test degli arti protesici, feedback tattile sullo strumento del robot chirurgico.

5.Laboratori di test su materiali e prodotti– Caratterizzazione combinata di taglio/forza normale di provini sottoposti a carichi complessi.

6. Monitoraggio CNC e macchine utensili– Scomposizione della forza di taglio (assiale/radiale/tangente) per il rilevamento dell'usura dell'utensile.

7.Laboratori di ricerca e università– Dati di carico completi a 6 DOF per la didattica sulla meccanica sperimentale e sulla meccatronica.

 

Perché scegliere Zhihe Tech?

 

Huzhou Zhihe Technology Co., Ltd. è un produttore specializzato di sensori di forza con sede a Zhejiang, Cina, con anni di esperienza nella fornitura di celle di carico, sensori di coppia e trasduttori di forza multi-asse a distributori globali, integratori di sistemi e produttori di apparecchiature OEM.

 

1. Laboratorio di lavorazione e calibrazione interno-: l'elaborazione CNC, il collegamento degli estensimetri e la calibrazione individuale della matrice multi-asse garantiscono l'integrità della misurazione e il prezzo diretto-di fabbrica.

2. Comprovata esperienza di esportazione: prodotti spediti in Europa, Nord America, Sud-Est asiatico con imballaggio antistatico-standard per l'esportazione-.

3. Supporto tecnico personalizzato: i nostri ingegneri assistono nella selezione della capacità, nella progettazione dell'interfaccia di montaggio, nell'instradamento dei cavi (opzioni-foro passante) e nel condizionamento del segnale per adattarsi al tuo DAQ/PLC.

4.Certificazione e tracciabilità: ogni sensore viene fornito con un certificato di calibrazione individuale; Marchio CE e ispezione-di terze parti (SGS) disponibili per ordini all'ingrosso.

5. Termini-compatibili per i distributori: supporto di esempio, MOQ competitivo, servizio di co-branding/OEM e discussioni esclusive sul territorio per partner qualificati.

6. Assistenza post-vendita-reattiva: garanzia di 12-mesi, risposta tecnica entro 24 ore, guida per la ricalibrazione fornita.

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Domande frequenti

D: Qual è la differenza tra una cella di carico a 3 assi e un sensore di forza e coppia a 6 assi?

R: Una cella di carico a 3 assi misura solo le forze lineari nelle direzioni X, Y, Z. Un sensore a 6 assi (F/T) misura inoltre i momenti di rotazione Mx, My, Mz, fornendo un quadro completo dei carichi di spinta/tiro e di torsione/rotazione, essenziali per il controllo della forza del polso robotico e banchi di prova complessi.

D: Cos'è il crosstalk e come viene ridotto al minimo?

R: La diafonia è il segnale indesiderato che appare su un asse quando viene applicata una forza su un altro. I nostri sensori multi-asse utilizzano flessioni lavorate simmetricamente e una matrice di calibrazione completa per disaccoppiare gli assi, ottenendo in genere<1–2% crosstalk after compensation.

D: Il sensore a 6-assi può essere montato sul polso o sull'effettore finale di un robot?

R: Sì. Offriamo design con flangia-montata e con foro-passante (foro centrale) specifici per piastre portautensili robotici, con corpi in alluminio leggero opzionali e cavi/connettori schermati.

D: Fornite la matrice di calibrazione e la guida all'installazione?

R: Assolutamente. Ogni sensore a 6 assi include la sua matrice di calibrazione individuale (disaccoppiamento) e una guida per l'utente che spiega come convertire le uscite grezze del ponte in valori Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz effettivi.

D: Qual è il tempo di consegna e il MOQ tipici?

R: I modelli standard vengono spediti in 10-20 giorni lavorativi. Singole unità accettate per la valutazione; sconti sui volumi e programmi di stock disponibili per i distributori affermati.

 

 

 

Siamo ben-noti come uno dei principali produttori e fornitori di celle di carico multiasse in Cina e supportiamo anche il servizio personalizzato. Non esitate a vendere all'ingrosso celle di carico multiasse di alta qualità prodotte in Cina qui dalla nostra fabbrica. Per ulteriori informazioni, contattaci ora.